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公元234年，诸葛亮统率蜀军最后一次北伐，由于他积病已久，最终撑不住病倒在了五丈原，他死后，军中将领听从他的临终遗嘱，选择不在军中发布消息，而是先从容撤军。而司马懿此人，因两方的敌对立场，曾多次与诸葛亮交手，但最终都因种种原因而讨不到好处。

这一年蜀军在诸葛亮的带领下从汉中出发，越秦岭，在五丈原停留;此时司马懿的军队在渭水南岸虎视眈眈;同时另一只魏军的队伍也在渭河以北伺机而动;三方相互制衡，都在等待最佳机会。即便诸葛亮多次挑衅，也没有办法让司马懿主动出击，这又是为什么呢?

原来当时魏文帝已死，魏明帝曹叡继位后，要求司马懿在五丈原制住蜀军队伍，并且下达了"只守不战"的军令，所以司马懿不管对方的挑衅如何如何的过分，都稳住了性子，耐下脾性，按兵不动。甚至后来司马懿在听闻诸葛亮死后，亲自带兵追击，但是被本来在后撤却突然掉转头前进的蜀军吓退。

这才有"死诸葛吓走生仲达"的笑谈。当然可以说这是司马懿对诸葛亮是否死了的消息的惊疑不定而造成的，那在确定蜀国再无诸葛亮之后的那一段时间，司马懿为何不趁机灭掉蜀国呢?多年后司马昭说出了原因，原来司马懿当时被魏明帝曹叡急令召回了，要他带兵上战场，去平定辽东的叛乱。

公元238年正月，司马懿带了4万人出发，辽东太守公孙渊自立为燕王的想要造反一事，被他用一年的时间就解决了，摘掉了困扰曹魏多年的一颗瘤子。再者，等他从这场战乱中脱身以后，公元239年，魏明帝又十分着急地将他召回了，想在自己生命的最后时刻，把仅仅8岁的小皇帝曹芳托付给司马懿和曹爽。

这时的司马懿虽然手握重权，但已经不甘心为人臣受命于他人了。他起了更进一步掌权的心思，于是又费尽心力地想要除掉另一个托孤大臣曹爽。曹爽此人也十分忌惮司马懿手中的军政大权，时常打击报复他。到后来又因为小皇帝年幼，心智不坚，被曹爽说服，收回了司马懿手中的一些权利，司马懿于是装病蛰伏。

曹爽独揽大权后，为政不佳，被司马懿找到机会一把拉下来了，就在公元249年，他发动了历史上著名的"高平陵政变"，灭掉了曹爽一族，将其渗透在朝中的势力一一拔除，并重新拿回了军政大权，被曹芳任丞相一职。总体而言，诸葛亮生前病重时，司马懿想要讨伐蜀国，但作为人臣没有办法违背魏明帝曹叡的命令。

在诸葛亮死后，司马懿自己忙着在辽东平叛反贼，好不容易结束又因为背魏明帝托孤，不得已在朝中争权夺利，一直没有能腾出手来亲自带兵攻打蜀国。也就错过了最佳时机。

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